San Stefano era il figlio minore del re Stefano Urosh I e nipote del re Primo-Incoronato, San Stefano (24 settembre). Regnò sulla Serbia dal 1275 al 1320. Stefano Milutin ricevette il trono dal fratello maggiore, San Dragutin, il quale, dopo un breve regno, trasferì il potere a Stefano.
San Stefano Milutin, dopo essere divenuto re, difese coraggiosamente, sia con la parola che con i fatti, i Serbi ortodossi e gli altri popoli ortodossi dai loro nemici. San Stefano non dimenticò di ringraziare il Signore per i Suoi benefici. Egli costruì più di quaranta chiese, e anche molti monasteri e xenodochi per i viandanti. Il santo si prese particolare cura dei monasteri dell’Athos.
Quando il regno serbo cadde, i monasteri rimasero centri della cultura nazionale e dell’Ortodossia per la nazione serba. San Stefano morì il 29 ottobre 1320 e fu sepolto nel monastero di Bansk. Dopo due anni le sue reliquie incorrotte furono rinvenute.
