Santa Militsa (Milica) nacque nel 1335, figlia del principe Vratko Nemanjić. Nel Santo Battesimo ricevette il nome Eufrosina. In seguito, sposò il Santo Principe Lazarus (Lazar), che fu ucciso durante la grande Battaglia del Kosovo (15 giugno 1389), combattuta per difendere la Santa Chiesa contro i musulmani. Dopo la morte del marito, governò la Serbia fino a quando suo figlio Stefano l’Alto raggiunse la maggiore età. Ella compose anche diverse preghiere e poesie religiose, tra cui «La preghiera di una madre» (Молитва матере) e una toccantissima poesia di lutto per il marito, «Lo Sposo della mia vedovanza» (Удовству мојему женик).
Santa Militsa fondò il monastero di Ljubostinja intorno al 1390, e lì, nel 1393, fu tonsurata monaca con il nome di Eugenia. Era preoccupata di iniziare la sua vita monastica come vedova e di essere accolta dalle altre monache, i cui mariti erano anch’essi caduti sul campo di battaglia. Questo la ispirò a costruire e sostenere molti monasteri e chiese.
Alla fine della sua vita, Madre Eugenia fu tonsurata nel Grande Schema con il nome di Eufrosina.
Dopo la sua dormizione, l’11 novembre 1405, Santa Militsa compì molti miracoli, e le sue reliquie mirovlite sanarono molti malati.
La Chiesa Ortodossa Russa commemora Santa Militsa il 19 luglio, mentre la Chiesa di Serbia la commemora il 30 agosto.
