Il 5 marzo 1463, le reliquie del santo Principe Teodoro e dei suoi figli, Davide e Costantino, furono rinvenute a Yaroslavl. Il cronista, testimone oculare dell’evento, scrisse: «Nella città di Yaroslavl, nel monastero del Santo Salvatore, dissotterrarono tre Grandi Principi: il Principe Teodoro Rostislavich e i suoi figli Davide e Costantino, e li portarono sopra la terra. Il Grande Principe Teodoro era un uomo di alta statura, e posero i suoi figli Davide e Costantino accanto a lui. Essi erano più bassi di lui. Tutti e tre erano giaciuti in una sola tomba».
L’aspetto fisico del santo principe impressionò talmente i testimoni oculari e coloro che erano presenti all’invenzione delle reliquie, che il racconto di questo evento fu inserito nel Prologo (vite dei santi) nella Vita di San Teodoro, e anche nel testo del Manuale per gli iconografi.
I Santi Teodoro, Davide e Costantino sono commemorati anche il 19 settembre.
